Movimiento eficaz de la carga | 2,5 - 20t | ZIMM

Actuadores ZIMM | Fuerzas de elevación de 25 a 200 kN para elevar, posicionar y regular

Tareas de movimiento:Elevar · Descender · Posicionar · Regular · Apoyar · Nivelar · Enderezar
Grupos de productos:Actuadores electromecánicos · Cilindros eléctricos
Rangos de fuerza de elevación:De 25 a 200 kN por actuador | Serie ZA, Serie ZA-I – 25 · 50 · 100 · 200 kN
Tamaños:4
Versiones de husillo:Accionamiento de husillo trapezoidal · Accionamiento de husillo de bolas
Áreas de aplicación:Construcción de máquinas e instalaciones · Automatización · Industria del cable, el alambre y el tubo · Vehículos de guiado automático (AGV) · Obra hidráulica en acero · Sistemas de teleférico · Energía eólica · Logística marítima · Tecnología escénica · Ascensores inclinados · Aeronáutica y espacio · Tecnología urbana de seguridad y protección · Industria maderera · Arquitectura · Intralogística · Tecnología ferroviaria · Defensa · Equipos de apoyo en tierra
Gestión de calidad:ISO 9001:2015 · Abierta a otras normas, evaluada por proyecto

Los actuadores ZIMM son ejes lineales de accionamiento cerrados en sí mismos, con husillo interior. Elevan, descienden, posicionan y regulan componentes o cargas de forma reproducible, ya sea como eje de accionamiento individual o como varios ejes accionados por separado. Con ZA y ZA-I, ZIMM ofrece dos series de actuadores para distintos conceptos de accionamiento y situaciones de montaje: en el ZA el accionamiento está dispuesto en ángulo recto, en el ZA-I de forma coaxial. Ambas series están disponibles en 4 tamaños con fuerzas de elevación de 25 a 200 kN por actuador.

Qué grupo de productos, serie, tamaño y versión de husillo es adecuado se deriva de la tarea de movimiento concreta y de las condiciones en el lugar de montaje. ZIMM evalúa la tarea de movimiento y las condiciones de montaje y ofrece soporte en la selección y el dimensionamiento. En el sistema modular ZIMM, los elevadores de husillo y los actuadores electromecánicos pueden combinarse con husillos, motores, ejes de conexión, acoplamientos y componentes de montaje adecuados para formar sistemas de elevación completos. La estructura portante, la guía, el bloqueo y el concepto de seguridad de nivel superior se definen dentro de la respectiva instalación completa.

ZIMM GmbH desarrolla y fabrica elevadores de husillo, reenvíos angulares, actuadores electromecánicos y componentes accesorios adecuados para tareas industriales de elevación, posicionamiento y accionamiento en su sede de Millenniumpark 3, 6890 Lustenau, Austria.

Serie ZA | Actuadores | ZIMM
Husillo con rosca trapezoidal o de bolas
Engranajes de alto rendimiento
Bridas y componentes estandarizados
Protección contra la corrosión de fábrica
Cojinetes de deslizamiento y pivote integrados
Engranaje sellado
Lubricación sin tiempos de parada
Preparado para diferentes posiciones de montaje

Serie ZA | Actuadores

Los actuadores de la serie ZA de ZIMM son accionamientos lineales electromecánicos para elevar, descender, bloquear, inclinar, posicionar y regular cargas. El motor se acopla lateralmente mediante brida; la serie ZA trabaja sin fluido hidráulico y, frente a las soluciones hidráulicas, es más eficiente energéticamente y requiere menos mantenimiento.

Disponible en cuatro tamaños de 25 a 200 kN, opcionalmente con accionamiento de husillo trapezoidal o de husillo de bolas. El husillo integrado en la carcasa y el engranaje sellado protegen frente a suciedad, polvo y agua; son posibles altas clases de protección IP. Las bridas, cabezas de rótula, soportes y finales de carrera adecuados proceden del sistema modular ZIMM.

Serie ZA | Actuadores

Los actuadores de la serie ZA de ZIMM son accionamientos lineales electromecánicos para elevar, descender, bloquear, inclinar, posicionar y regular cargas. El motor se acopla lateralmente mediante brida; la serie ZA trabaja sin fluido hidráulico y, frente a las soluciones hidráulicas, es más eficiente energéticamente y requiere menos mantenimiento.

Disponible en cuatro tamaños de 25 a 200 kN, opcionalmente con accionamiento de husillo trapezoidal o de husillo de bolas. El husillo integrado en la carcasa y el engranaje sellado protegen frente a suciedad, polvo y agua; son posibles altas clases de protección IP. Las bridas, cabezas de rótula, soportes y finales de carrera adecuados proceden del sistema modular ZIMM.

Serie ZA-I | Actuadores | ZIMM
Husillo con rosca trapezoidal o de bolas
Bridas y componentes estandarizados
Protección contra la corrosión de fábrica
Cojinetes de deslizamiento y pivote integrados
Engranaje sellado
Lubricación sin tiempos de parada
Configuración flexible del accionamiento

Serie ZA‑I | Actuadores

Los actuadores de la serie ZA-I de ZIMM son accionamientos lineales electromecánicos coaxiales para movimientos de bloqueo, posicionamiento y ajuste. El motor, el reductor y el husillo están dispuestos en un eje común. Este diseño coaxial mantiene el accionamiento esbelto y permite el montaje incluso cuando el espacio disponible es reducido.

Disponible en cuatro tamaños de 25 a 200 kN, opcionalmente con engranaje planetario de una o dos etapas o como accionamiento directo, adaptado al ciclo de trabajo y a la configuración del sistema. El husillo integrado en la carcasa está protegido frente a suciedad, polvo y agua. Las bridas, cabezas de rótula, soportes y finales de carrera adecuados proceden del sistema modular ZIMM.

En muchas aplicaciones, los actuadores electromecánicos son una alternativa a las soluciones hidráulicas cuando la precisión, la rentabilidad y el movimiento controlado son prioritarios:

CriterioElectromecánica ZIMMHidráulica
Eficiencia energéticaAlta – energía solo bajo demandaBomba en funcionamiento continuo
Precisión de posicionamientoPrecisión micrométrica, repetibleLas fugas afectan a la precisión
Esfuerzo de mantenimientoMínimo, sin gestión de fluidosAlto – aceite, filtros, juntas
Compatibilidad medioambientalSin daños por fugas, libre de fugasPosible contaminación por aceite
Esfuerzo de instalaciónCompacto, fácil integraciónTuberías y juntas complejas
Seguridad operativaSin riesgo de incendio por aceitePeligro de incendio en caso de fugas
SincronizaciónVarios ejes sincronizables con precisiónCompleja, propensa a caídas de presión
Ruido de funcionamientoSilenzioso, sin bomba hidráulicaRuidoso debido a los grupos de bombeo
Controlabilidad / DigitalizaciónIntegración sencilla en PLC, Industria 4.0Más compleja, carácter analógico
Limpieza / HigieneIdeal para salas blancas y alimentaciónResiduos de aceite problemáticos
Sistema modular ZIMM | Serie ZA | Actuadores
Sistema modular ZIMM | Serie ZA-I | Actuadores

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En el spreader, las funciones de bloqueo y ajuste deben accionarse con precisión y de manera mecánicamente clara. Especialmente en la operación intermodal, los movimientos reproducibles son decisivos. Los actuadores ZA realizan el movimiento de ajuste. Los elementos funcionales opuestos pueden acoplarse mecánicamente mediante un eje directo y sincronizarse de forma controlada.

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Los vagones de transporte de desvíos llevan desvíos completamente montados directamente desde la planta de montaje hasta la obra de vía, donde se instalan de inmediato; el desvío desmontado se devuelve en el mismo ciclo para su reacondicionamiento o valorización. La aplicación comprende dos funciones de accionamiento independientes: los actuadores electromecánicos de ZIMM se encargan de inclinar y posicionar el desvío, los elevadores de husillo ZIMM accionan el sistema de fijación mecánica para asegurar y liberar los componentes del desvío.

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Cuatro actuadores de ZIMM compensan las irregularidades del terreno en los puntos de apoyo y llevan el vehículo a la posición horizontal. Solo después se desplaza el radar a la posición de servicio.

Un actuador electromecánico es un eje lineal de accionamiento cerrado en sí mismo, con husillo interior. El par de accionamiento se transmite al husillo. El husillo sale de la carcasa o entra en ella, generando así el movimiento lineal de elevación o de regulación. Mediante la relación de reducción y el paso del husillo, una velocidad de entrada elevada se convierte en un movimiento lento con una fuerza de elevación o de regulación alta. La carrera por vuelta del eje de accionamiento depende de la relación de reducción y del husillo.

ZA y ZA-I se diferencian en la disposición del accionamiento y en la ejecución del reductor. En la serie ZA, el accionamiento está dispuesto en ángulo recto, es decir, lateralmente respecto al eje de elevación. Un tornillo sin fin situado en la carcasa del reductor transmite el par al husillo; el eje sin fin es de acero, cementado y rectificado. Están disponibles las variantes de velocidad N (normal) y L (lenta), cuyas relaciones de reducción están adaptadas al tamaño correspondiente. El reductor se lubrica con grasa fluida sintética. En la serie ZA-I, el actuador y la unidad de accionamiento están dispuestos de forma coaxial sobre un eje común. Existen tres variantes de accionamiento: el accionamiento directo DA con relación de reducción 1:1, el reductor planetario de una etapa P1 con relación de reducción 6:1 y el reductor planetario de dos etapas P2 con relación de reducción 36:1. En el ZA-I, el reductor se lubrica con aceite sintético para engranajes y el rodamiento axial con grasa fluida sintética. Ambas series tienen en común que están disponibles en los tamaños 25, 50, 100 y 200 kN, en cada caso con husillo trapezoidal o husillo de bolas, y que ambas están integradas en el sistema modular ZIMM.

El actuador ZA se une a la construcción en dos puntos de conexión: en la carcasa del reductor y en el extremo del husillo. Está diseñado para la carga nominal estática completa a compresión y a tracción, si bien la carga admisible depende del tipo de fijación. Para una conexión oscilante, los casquillos oscilantes están integrados de serie en la carcasa del reductor. Pueden solicitarse tanto a compresión como a tracción con la carga nominal completa y se encuentran, en 25 kN, en la cara frontal y posterior y, en 50, 100 y 200 kN, lateralmente. También con fijación rígida se admite la carga nominal completa a compresión y a tracción. A tracción, la carga actúa sobre los tornillos de fijación situados en los agujeros pasantes de la carcasa (tornillos 8.8). Los agujeros preparados admiten diferentes tipos de montaje, y es posible el montaje invertido con plena carga nominal. Las soluciones de montaje, fijación y accesorios adaptadas del sistema modular ZIMM permiten la integración en distintos conceptos de instalación.

Los husillos trapezoidales son económicos, insensibles a las cargas de choque y, según el paso de rosca, la fricción, la lubricación y la ejecución, pueden ser estáticamente autobloqueantes. Su menor rendimiento limita la velocidad de elevación y el ciclo de trabajo admisible. Los husillos de bolas alcanzan un rendimiento notablemente superior y resultan por ello adecuados para velocidades más altas, ciclos de trabajo más largos y un mayor número de ciclos. No son autobloqueantes y, cuando hay cargas que deben mantenerse en posición, requieren un freno o un elemento de retención equivalente. En tareas de elevación relevantes para la seguridad, un posible autobloqueo del husillo trapezoidal no sustituye al necesario concepto de retención, bloqueo y seguridad de la instalación completa.

El ciclo de trabajo (ED) describe la relación entre el tiempo de movimiento y el tiempo total de ciclo y se indica en porcentaje. Con un ciclo de trabajo del 20 %, el actuador se mueve 12 minutos en el transcurso de una hora y permanece 48 minutos en reposo. El ciclo de trabajo determina de forma decisiva la generación de calor en el husillo. Junto con la fuerza de elevación y la carrera, es la magnitud más importante para la selección del tamaño. El ciclo de trabajo admisible depende de la magnitud de la carga, de la velocidad de elevación y del husillo elegido (husillo trapezoidal o husillo de bolas). Cargas elevadas y velocidades altas implican más fricción y, por tanto, más calentamiento. Con un ciclo de trabajo elevado y, al mismo tiempo, una carrera larga, un tamaño inicialmente adecuado debe volver a evaluarse.

Como estándar se considera una temperatura ambiente de 20 °C a 25 °C. Requieren especial atención las temperaturas ambiente inferiores a 10 °C y superiores a 40 °C; las desviaciones del rango estándar deben indicarse en la consulta y en el pedido, ya que influyen en el dimensionamiento y en el comportamiento en servicio. Durante el funcionamiento los componentes se calientan de forma desigual: el husillo puede alcanzar una temperatura notablemente superior a la del reductor. El grado de protección, la protección anticorrosión, el lubricante y la ejecución de las juntas se definen según las condiciones reales de servicio y del entorno; para aplicaciones en sala blanca, industria alimentaria y protección anticorrosión hay disponibles ejecuciones específicas.

Para el dimensionamiento técnico se requiere en particular la siguiente información:

  • tarea de movimiento
  • fuerza de elevación o de regulación necesaria
  • carrera y velocidad de elevación
  • ciclo de trabajo, tiempo de movimiento y de pausa, así como número de ciclos por hora
  • serie (ZA o ZA-I), en el ZA-I la variante de accionamiento (DA, P1 o P2)
  • número de puntos de accionamiento
  • situación de montaje y condiciones ambientales, incluida la temperatura ambiente

Adicionalmente se necesitan datos sobre la repetibilidad exigida, la distribución de la carga, el control, la sensórica y los requisitos de seguridad. Un plano o croquis de la situación de montaje facilita la evaluación técnica.

Experiencia en el sector | ZIMM

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¿Está planificando una tarea de elevación, posicionamiento, regulación o apoyo con espacio de montaje limitado y necesita una oferta o soporte técnico para los actuadores ZIMM? Describa su aplicación y adjunte un plano, boceto o pliego de condiciones junto con la situación de montaje prevista. Nuestros ingenieros de aplicaciones le darán soporte en la selección de la serie, el tamaño, la versión de husillo y la conexión, así como de los componentes adecuados para el motor, acoplamiento y accesorios de montaje a partir del sistema modular ZIMM, incluso para aplicaciones especiales específicas de cada proyecto.

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