SUS NECESIDADES – NUESTRAS SOLUCIONES
Tecnología de accionamiento ZIMM para defensa | Elevar, nivelar y posicionar
| Tareas de movimiento: | Elevar · Apoyar · Nivelar · Enderezar · Posicionar |
| Grupos de productos: | Elevadores de husillo · Actuadores electromecánicos |
| Rangos de fuerza de elevación: | Elevadores de husillo: de 2,5 a 1.000 kN por unidad · Actuadores electromecánicos: de 25 a 200 kN |
| Ejemplos de aplicación: | Plataformas elevadoras de 4 columnas para vehículos militares · Nivelación de vehículos con posicionamiento de antenas · Posicionamiento de antenas en instalaciones fijas |
| Áreas de aplicación: | Vehículos militares · Talleres · Sistemas de radar y comunicaciones · Instalaciones de antenas · Plataformas móviles · Shelters · Vehículos especiales |
| Gestión de calidad: | ISO 9001:2015 · Requisitos de normas militares adaptados específicamente a cada proyecto |
En el ámbito de la defensa, los sistemas de accionamiento lineal realizan numerosas tareas de elevación, accionamiento, nivelación y posicionamiento. Los elevadores de husillo y actuadores electromecánicos de ZIMM generan estos movimientos y pueden adaptarse a los diferentes requisitos de cada sistema.
En el sistema modular de ZIMM, los elevadores de husillo y los actuadores electromecánicos pueden combinarse con husillos, motores, ejes de conexión, acoplamientos y componentes de montaje adecuados. De este modo, en lugar de un componente individual, se obtiene un sistema de accionamiento completo adaptado a la función de movimiento específica. ZIMM suministra los componentes del sistema de accionamiento y ofrece apoyo en su selección y dimensionamiento. El diseño de la instalación completa corresponde al fabricante del vehículo o de la instalación correspondiente. La información necesaria para el dimensionamiento se detalla en el apartado de preguntas frecuentes.
ZIMM GmbH desarrolla y fabrica elevadores de husillo, reenvíos angulares, actuadores electromecánicos y componentes accesorios adecuados para tareas industriales de elevación, posicionamiento y accionamiento en su sede de Millennium Park 3, 6890 Lustenau, Austria.
Actuadores electromecánicos
Los actuadores electromecánicos de ZIMM generan movimientos lineales controlados para elevar, bajar, posicionar y ajustar componentes o cargas. Según la versión y el dimensionamiento del sistema, están disponibles para fuerzas de elevación de 25 a 200 kN.
En la tecnología ferroviaria, son adecuados, entre otras cosas, para movimientos de inclinación, ajuste, apertura y cierre. El husillo alojado en la carcasa y el reductor sellado favorecen su uso en entornos exigentes. El grado de protección, la protección anticorrosiva y la ejecución de las juntas se definen conforme a las condiciones reales de funcionamiento y ambientales. Bridas, rótulas, apoyos, finales de carrera y otros componentes de montaje adecuados facilitan la integración mecánica y de control.
Varios actuadores se pueden mover de forma conjunta por dos vías. Un acoplamiento mecánico mediante ejes de transmisión (o tecnología de conexiones) obliga a realizar el mismo movimiento axial en todos los puntos de accionamiento acoplados, siempre que la relación de transmisión y el paso del husillo sean idénticos; por lo tanto, el sincronismo queda definido cinemáticamente y no depende del sistema de control. En el caso de puntos de accionamiento con motores independientes, es posible realizar diferentes movimientos axiales; en este escenario, el sincronismo se establece mediante el sistema de control y los sensores de posición, debiendo ser monitorizado de forma continua. Ambas variantes se pueden combinar dentro de una misma instalación.
Certificación, normas y documentación específica del proyecto
Los elevadores de husillo y actuadores electromecánicos de ZIMM son componentes industriales. El sistema de gestión de calidad de ZIMM GmbH está certificado según ISO 9001:2015. En el sector de defensa, además, se requieren con frecuencia verificaciones según estándares militares, entre ellos:
- MIL-STD-810 – comportamiento frente a condiciones ambientales como temperatura, humedad, polvo, impactos y vibraciones
- MIL-STD-461 – compatibilidad electromagnética
Estas verificaciones no forman parte de la ejecución estándar. Los requisitos derivados de estándares militares se evalúan en el marco de cada proyecto y la ejecución se desarrolla de forma adaptada a ellos. El alcance de los ensayos, la demostración de conformidad, la documentación requerida y las responsabilidades se definen individualmente para cada proyecto. En materia de compatibilidad electromagnética, la verificación suele referirse al sistema completo, incluyendo motor, cableado y control. Por ello, su alcance se acuerda conjuntamente con el responsable del sistema. Los requisitos relativos a condiciones ambientales, grado de protección, protección contra la corrosión y documentación deberían considerarse lo antes posible durante la fase de diseño, ya que influyen en la selección de la serie, la ejecución y los componentes adicionales.
Aplicaciones seleccionadas en la tecnología de defensa
Sistema electromecánico de elevación de cuatro columnas | Elevación controlada de vehículos militares
Para trabajos de montaje, inspección y mantenimiento, los vehículos militares pueden elevarse mediante cuatro columnas de elevación y posicionarse en una posición de trabajo definida. Estas columnas de elevación representan los cuatro puntos funcionales de apoyo. Los movimientos lineales de elevación son generados por cuatro actuadores electromecánicos de ZIMM. Dos actuadores se encuentran en la parte delantera del vehículo y otros dos en la parte trasera. Los dos actuadores delanteros y los dos traseros se controlan conjuntamente como un grupo de elevación. El sistema de control coordina el movimiento de los grupos de elevación delantero y trasero durante todo el proceso de elevación. El sistema electromecánico de elevación de cuatro columnas puede sustituir a los conceptos de elevación hidráulicos en aplicaciones técnicamente adecuadas. La recepción del vehículo, la estructura portante, el guiado, el bloqueo, la sensórica y las funciones de seguridad se diseñan en función de la aplicación específica del vehículo y del taller.
Ventajas
- Elevación del vehículo en cuatro puntos de apoyo definidos
- Control conjunto de los pares de actuadores delanteros y traseros
- Altura de trabajo reproducible para tareas de montaje y mantenimiento
- Sin medio de accionamiento hidráulico dentro de los ejes de elevación de ZIMM
- Adaptación a la masa del vehículo, la carrera y los puntos de apoyo existentes
Principio de funcionamiento
- Cuatro actuadores electromecánicos generan los movimientos lineales de elevación
- Cada dos actuadores forman un grupo de elevación delantero o trasero con control conjunto
- Las cuatro columnas de elevación soportan el vehículo en los puntos previstos por el diseño
- El sistema de control coordina el movimiento de ambos grupos de elevación hasta alcanzar la altura de trabajo requerida
- Los elementos de soporte, guiado, bloqueo y seguridad aseguran el vehículo en la posición de trabajo
Escenarios de aplicación
- Trabajos de montaje y mantenimiento en vehículos militares
- Inspecciones de los bajos del vehículo y del tren de rodaje
- Sustitución y mantenimiento de componentes del vehículo
- Sistemas de elevación estacionarios en talleres y depósitos
- Sustitución de sistemas de elevación hidráulicos técnicamente adecuados por soluciones electromecánicas
El vehículo se lleva a una posición de trabajo definida mediante cuatro columnas de elevación. Los actuadores de ZIMM están agrupados en un grupo de elevación delantero y uno trasero, y el control coordina ambos grupos.
Nivelación de vehículos militares y despliegue de radar | Dos funciones de posicionamiento electromecánicas
Los sistemas móviles de radar y los vehículos militares deben colocarse primero en una posición horizontal definida cuando operan sobre terrenos irregulares. Para ello, cuatro actuadores electromecánicos de ZIMM generan los movimientos lineales de posicionamiento en los puntos de apoyo del vehículo. Dos actuadores están situados en la parte delantera y dos en la parte trasera del vehículo. Mediante el control coordinado de los cuatro actuadores, se compensan las diferencias de altura del terreno y el vehículo se lleva a la posición operativa prevista. Tras la nivelación, actuadores electromecánicos independientes desplazan el radar montado sobre el vehículo desde la posición de transporte hasta la posición de servicio. La nivelación del vehículo y el despliegue del radar son, por tanto, dos funciones de posicionamiento técnicamente independientes que se realizan de forma secuencial dentro de la misma aplicación. Las placas de apoyo al suelo, la estructura de sustentación, el sistema de bloqueo, la sensórica y la estabilidad se diseñan como parte del vehículo y del sistema completo.
Ventajas
- Nivelación del vehículo sobre terrenos irregulares
- Ajuste de la posición del vehículo mediante cuatro puntos de apoyo
- Posición inicial definida para el funcionamiento del sistema de radar
- Despliegue y repliegue electromecánico del radar
- Integración de ambas funciones de posicionamiento en el sistema de control superior del vehículo
Principio de funcionamiento
- Los sensores detectan la inclinación o posición actual del vehículo
- Cuatro actuadores electromecánicos ajustan la altura en los puntos de apoyo
- El sistema de control coordina los recorridos de posicionamiento hasta alcanzar la posición horizontal definida del vehículo
- A continuación, actuadores electromecánicos independientes desplazan el radar hasta la posición de servicio
- Las placas de apoyo al suelo, la estructura portante, los sistemas de bloqueo y las funciones de seguridad aseguran el vehículo y el radar durante el funcionamiento
Escenarios de aplicación
- Plataformas móviles de radar
- Vehículos de comunicaciones y mando
- Sistemas móviles de reconocimiento y observación
- Vehículos con sistemas técnicos desplegables
- • Plataformas móviles que requieren una posición de funcionamiento horizontal definida
Cuatro actuadores de ZIMM compensan las irregularidades del terreno en los puntos de apoyo y llevan el vehículo a la posición horizontal. Solo después se desplaza el radar a la posición de servicio.
Posicionamiento de antenas | Ajuste del ángulo de elevación del reflector
En sistemas estacionarios de antenas y radares, el reflector debe moverse hasta el ángulo de elevación requerido y posicionarse de forma repetible. Un elevador de husillo ZIMM genera el movimiento lineal necesario para ello. A través de un punto de articulación definido constructivamente, el movimiento lineal se transforma en un movimiento de giro del reflector de la antena. Las características principales de esta aplicación son las bajas velocidades de posicionamiento, los ajustes finos y los largos periodos de permanencia en una posición determinada. La fuerza de posicionamiento debe dimensionarse de manera que pueda absorber las fuerzas que actúan en el punto de articulación debido al peso propio y a las cargas de viento. La serie y el tamaño se seleccionan en función de la masa del reflector, las relaciones de palanca, la carga de viento que debe considerarse, el rango de posicionamiento, la velocidad de ajuste, los requisitos de posicionamiento y el ciclo de funcionamiento.
Ventajas
- Ajuste definido del ángulo de elevación
- Posicionamiento repetible del reflector de la antena
- Elevadas fuerzas de posicionamiento gracias a la transmisión mecánica
- Integración en una estructura portante y basculante específica para la aplicación
- Adaptación a la masa del reflector, las relaciones de palanca y el rango angular
Principio de funcionamiento
- Un motor transmite un movimiento giratorio al elevador de husillo
- El elevador de husillo convierte el movimiento giratorio en un movimiento lineal de posicionamiento
- El movimiento lineal actúa sobre la estructura del reflector a través de un punto de articulación definido
- El reflector de la antena se desplaza hasta el ángulo de elevación requerido
- Un sistema adecuado de supervisión de posición comunica la posición alcanzada al sistema de control superior
Escenarios de aplicación
- Antenas parabólicas estacionarias
- Sistemas de radar y comunicaciones
- Estaciones terrestres con reflector de antena ajustable
- Sistemas de antena con ángulo de elevación variable
- Modernización (retrofit) de sistemas mecánicos de posicionamiento existentes
El ajuste del reflector exige fuerzas de posicionamiento elevadas a velocidades bajas y largos periodos en posición mantenida. La reducción mecánica de un elevador de husillo de ZIMM se adapta a este perfil.
Preguntas frecuentes sobre la tecnología de accionamiento de ZIMM en aplicaciones de defensa
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¿Está planificando una aplicación de elevación, posicionamiento, nivelación o ajuste en el sector de la defensa? Describa su aplicación e indique, en la medida en que ya estén disponibles, datos sobre la carga, la carrera, la velocidad, el ciclo de funcionamiento, el número de puntos de accionamiento, la situación de montaje y las condiciones ambientales. También puede adjuntar directamente un plano o croquis. Nuestros especialistas en aplicaciones le ayudarán en la selección de elevadores de husillo, actuadores electromecánicos y componentes de sistema adecuados, incluyendo soluciones especiales específicas para cada proyecto.