SUS NECESIDADES – NUESTRAS SOLUCIONES
Tecnología de accionamiento ZIMM para equipos de apoyo en tierra | Elevar, ajustar y accionar
| Tareas de movimiento: | Elevar · Apoyar · Nivelar · Ajustar · Posicionar · Accionar |
| Grupos de productos: | Elevadores de husillo · Actuadores electromecánicos · Reenvíos angulares ZK |
| Rangos de fuerza de elevación: | Elevadores de husillo: de 2,5 a 1.000 kN por unidad · Actuadores electromecánicos: de 25 a 200 kN |
| Par mecánico de salida: | Reenvíos angulares ZK: de 18 a 200 Nm · Relaciones de transmisión 1:1, 2:1 y 3:1 |
| Ejemplos de aplicación: | Escalera de pasajeros · Loader · Transporter |
| Áreas de aplicación: | Plataforma aeroportuaria · Atención de pasajeros · Gestión de carga y equipaje · Terminal de carga aérea · Mantenimiento de aeronaves en hangar |
| Gestión de calidad: | ISO 9001:2015 · Requisitos de normas ISO, EN, SAE e IATA adaptados específicamente a cada proyecto |
En los equipos de asistencia en tierra (Ground Support Equipment, GSE), los sistemas de accionamiento electromecánicos realizan numerosas tareas de elevación, posicionamiento, nivelación y accionamiento. En la normativa, estos vehículos y equipos también se denominan equipos terrestres de aviación. Los actuadores electromecánicos y los elevadores de husillo de ZIMM generan los movimientos lineales, mientras que los reenvíos angulares ZK de ZIMM distribuyen el movimiento rotativo de un motor entre varios ejes de salida.
En el sistema modular de ZIMM, los elevadores de husillo y los actuadores electromecánicos pueden combinarse con husillos, motores, ejes de conexión, acoplamientos y componentes de montaje adecuados. De este modo, en lugar de un componente individual, se obtiene un sistema de accionamiento completo adaptado a la función de movimiento específica. ZIMM suministra los componentes del sistema de accionamiento y ofrece apoyo en su selección y dimensionamiento. El diseño de la instalación completa corresponde al fabricante del vehículo o de la instalación correspondiente. La información necesaria para el dimensionamiento se detalla en el apartado de preguntas frecuentes.
ZIMM GmbH desarrolla y fabrica elevadores de husillo, reenvíos angulares, actuadores electromecánicos y componentes accesorios adecuados para tareas industriales de elevación, posicionamiento y accionamiento en su sede de Millenniumpark 3, 6890 Lustenau, Austria.
Actuadores electromecánicos
Los actuadores electromecánicos de ZIMM generan movimientos lineales controlados para elevar, bajar, posicionar y ajustar componentes o cargas. Según la versión y el dimensionamiento del sistema, están disponibles para fuerzas de elevación de 25 a 200 kN.
En la tecnología ferroviaria, son adecuados, entre otras cosas, para movimientos de inclinación, ajuste, apertura y cierre. El husillo alojado en la carcasa y el reductor sellado favorecen su uso en entornos exigentes. El grado de protección, la protección anticorrosiva y la ejecución de las juntas se definen conforme a las condiciones reales de funcionamiento y ambientales. Bridas, rótulas, apoyos, finales de carrera y otros componentes de montaje adecuados facilitan la integración mecánica y de control.
Varios actuadores se pueden mover de forma conjunta por dos vías. Un acoplamiento mecánico mediante ejes de transmisión (o tecnología de conexiones) obliga a realizar el mismo movimiento axial en todos los puntos de accionamiento acoplados, siempre que la relación de transmisión y el paso del husillo sean idénticos; por lo tanto, el sincronismo queda definido cinemáticamente y no depende del sistema de control. En el caso de puntos de accionamiento con motores independientes, es posible realizar diferentes movimientos axiales; en este escenario, el sincronismo se establece mediante el sistema de control y los sensores de posición, debiendo ser monitorizado de forma continua. Ambas variantes se pueden combinar dentro de una misma instalación.
Elevadores de husillo
Los elevadores de husillo ZIMM convierten un movimiento de rotación introducido en un movimiento lineal de elevación o ajuste. Están disponibles distintas series y tamaños con fuerzas de elevación de 2,5 a 1.000 kN.
La serie y el tamaño necesarios se seleccionan en función de la carga, la carrera, la velocidad, el ciclo de trabajo y la situación de montaje. Varios elevadores de husillo pueden combinarse mediante ejes de conexión, acoplamientos y reductores cónicos para formar un sistema multihusillo acoplado mecánicamente. De este modo pueden moverse varios puntos de elevación dentro de un sistema de accionamiento coordinado.
Los elevadores de rosca trapezoidal pueden ser estáticamente autoblocantes según el paso de rosca, la fricción, la lubricación y la ejecución. No obstante, en tareas de elevación relevantes para la seguridad, el autobloqueo no sustituye el concepto necesario de retención, bloqueo y seguridad de la instalación completa.
Reenvíos angulares ZK
Los reenvíos angulares ZK ZIMM desvían 90° un movimiento giratorio de entrada y transmiten el par a uno o dos ejes de salida. Están disponibles cuatro tamaños con pares de salida de 18 a 200 Nm y las relaciones 1:1, 2:1 y 3:1.
El tamaño y la relación se seleccionan en función del par de salida requerido, de la velocidad de entrada, de las fuerzas axiales y radiales en los ejes, de la posición de montaje y del modo de servicio. La forma constructiva y la versión resultan del número y la posición de los ejes de salida necesarios, así como del tipo de unión del eje. Están disponibles las formas constructivas 1.1, 1.2 y 1.3 así como las versiones WE-FN y HW-FN.
Para los reenvíos angulares ZK están disponibles los componentes adecuados: ejes de conexión VWZ, rodamientos pedestal STL, extensiones de eje WZ, acoplamientos KUZ y motores trifásicos AC. La integración en la instalación completa, la alineación y el apoyo de los ejes, así como el concepto de seguridad superior, se definen dentro de la instalación correspondiente.
Certificación, normas y documentación específica del proyecto
Los elevadores de husillo y actuadores electromecánicos de ZIMM son componentes industriales. El sistema de gestión de calidad de ZIMM GmbH está certificado según ISO 9001:2015. En el sector de equipos de apoyo en tierra, además, existen normas internacionales y estándares sectoriales que establecen requisitos para el vehículo o equipo completo, entre ellos:
- Internacional (ISO): ISO 6966-1 e ISO 6966-2: requisitos básicos para equipos terrestres de aviación (requisitos generales de diseño y seguridad). ISO 4116: requisitos para superficies de transporte de unidades de carga. ISO 12056, ISO 6967 e ISO 6968: requisitos funcionales para escaleras de pasajeros autopropulsadas, cargadores de cubierta principal (Main Deck Loader) y cargadores de bodega (Lower Deck Loader).
- Europa (EN): EN 1915-1 y EN 1915-2: requisitos generales (requisitos básicos de seguridad; requisitos de estabilidad y resistencia, cálculos y procedimientos de ensayo). EN 12312-1, EN 12312-9 y EN 12312-10: requisitos específicos para escaleras de pasajeros, vehículos elevadores de contenedores/palés y vehículos de transferencia de contenedores/palés.
- SAE International: SAE ARP1247: requisitos generales para equipos terrestres de aviación. SAE ARP836: criterios de diseño y seguridad para escaleras de pasajeros.
- IATA Airport Handling Manual (AHM): AHM 910 y AHM 913: requisitos generales y requisitos básicos de seguridad. AHM 931 y AHM 932: especificaciones funcionales para cargadores de bodega y cargadores de cubierta principal.
Las verificaciones conforme a estas normas y estándares no forman parte de la ejecución estándar. Los requisitos derivados de ellas se evalúan en el marco de cada proyecto y la ejecución se desarrolla de forma adaptada a ellos. El alcance de los ensayos, la demostración de conformidad, la documentación requerida y las responsabilidades se definen individualmente para cada proyecto. La conformidad del vehículo o equipo completo debe ser demostrada por su fabricante. Las normas aplicables dependen del país de utilización, del operador y del pliego de requisitos; por ello, su alcance se acuerda conjuntamente con el fabricante del vehículo o del equipo. Los requisitos relativos a condiciones ambientales, grado de protección, protección contra la corrosión y documentación deberían considerarse lo antes posible durante la fase de diseño, ya que influyen en la selección de la serie, la ejecución y los componentes adicionales
Aplicaciones seleccionadas en equipos de apoyo en tierra
Escalera de pasajeros | Ajuste de la altura de la escalera a la puerta del avión
Una escalera de pasajeros conecta la plataforma aeroportuaria con la puerta del avión y debe ajustarse a la altura del umbral de la puerta correspondiente a cada tipo de aeronave. En la normativa también se denomina escalera de embarque de pasajeros. El movimiento lineal de elevación se genera mediante dos actuadores electromecánicos de ZIMM. Ambos actuadores están dispuestos en paralelo entre el chasis del vehículo y el tramo de escalera montado sobre un apoyo basculante, con un actuador en cada lado del vehículo. Un motor acciona directamente el primer actuador y el segundo mediante un eje de transmisión, garantizando que ambos recorran la misma carrera. El sistema de control del vehículo define la altura de la escalera y procesa las señales de posición y de fin de carrera. En aplicaciones técnicamente adecuadas, el sistema de regulación de altura electromecánico puede sustituir a los accionamientos de elevación hidráulicos. El tramo de escalera, el chasis, el sistema de guiado, el bloqueo, la sensórica y la estabilidad del conjunto se diseñan e integran dentro del sistema global del vehículo.
Ventajas
- Ajuste de altura del tramo de escalera mediante dos puntos de articulación definidos
- Accionamiento conjunto de ambos actuadores mediante un único motor y un eje de transmisión
- Altura de escalera reproducible para distintos tipos de aeronaves
- Sin fluido hidráulico de accionamiento en los ejes de elevación de ZIMM
- • Adaptación a la masa del tramo de escalera, la carrera requerida y los puntos de articulación disponibles
Principio de funcionamiento
- Dos actuadores electromecánicos generan el movimiento lineal de elevación
- Un eje de transmisión transmite el movimiento de giro del motor al segundo actuador
- Los actuadores actúan sobre los puntos de articulación previstos en el diseño del tramo de escalera
- El sistema de control del vehículo coordina el movimiento de elevación hasta alcanzar la altura requerida del umbral de la puerta
- Los elementos de guiado, bloqueo y seguridad aseguran el tramo de escalera en la altura ajustada
Escenarios de aplicación
- Escaleras de pasajeros autopropulsadas
- Escaleras de pasajeros con dos actuadores acoplados mecánicamente
- Escaleras de pasajeros para aeronaves de fuselaje ancho
- Escaleras de pasajeros para diferentes tipos de aeronaves con distintas alturas de umbral de puerta
- Sustitución de accionamientos de elevación hidráulicos por soluciones electromecánicas en aplicaciones técnicamente adecuadas
El vehículo se lleva a una posición de trabajo definida mediante cuatro columnas de elevación. Los actuadores de ZIMM están agrupados en un grupo de elevación delantero y uno trasero, y el control coordina ambos grupos.
Loader | Ajuste de la altura de la plataforma y accionamiento del sistema de rodillos
Un loader recibe contenedores y palés en la puerta de carga y, para ello, debe ajustarse a la altura de la puerta de carga correspondiente a cada tipo de aeronave. En la normativa se denomina vehículo elevador para contenedores y palés. El movimiento lineal de elevación se genera mediante dos actuadores electromecánicos de ZIMM. Ambos actuadores están dispuestos en posición inclinada entre el chasis del vehículo y el brazo de tijera de la plataforma, con un actuador en cada lado del vehículo. Un motor acciona directamente el primer actuador y el segundo mediante un eje de transmisión, garantizando que ambos recorran la misma carrera. El sistema de control del vehículo define la altura de la plataforma y procesa las señales de posición y de fin de carrera. En el sistema de rodillos de la plataforma, cada línea de accionamiento utiliza un motor para accionar cuatro segmentos de rodillos a través de reenvíos angulares ZK de ZIMM, ejes de transmisión y acoplamientos. La plataforma, el mecanismo de tijera, el sistema de guiado, el bloqueo, la sensórica y la estabilidad del conjunto se diseñan e integran dentro del sistema global del vehículo.
Ventajas
- Ajuste de altura de la plataforma mediante dos puntos de articulación definidos
- Accionamiento conjunto de ambos actuadores mediante un único motor y un eje de transmisión
- Accionamiento de cuatro segmentos de rodillos por cada línea de accionamiento mediante un único motor
- Sin fluido hidráulico de accionamiento en los ejes de elevación de ZIMM
- Adaptación a la masa de la plataforma, la carrera requerida y los puntos de articulación disponibles
Principio de funcionamiento
- Dos actuadores electromecánicos generan el movimiento lineal de elevación
- Un eje de transmisión transmite el movimiento de giro del motor al segundo actuador
- En cada línea de accionamiento, un motor acciona cuatro segmentos de rodillos mediante reenvíos angulares ZK, ejes de transmisión y acoplamientos
- El sistema de control del vehículo coordina el movimiento de elevación hasta alcanzar la altura requerida de la puerta de carga
- Los elementos de guiado, bloqueo y seguridad aseguran la plataforma en la altura ajustada
Escenarios de aplicación
- Loaders para compartimentos de carga de cubierta inferior
- Loaders para compartimentos de carga de cubierta principal
- Loaders con sistema de rodillos en la plataforma
- Loaders para diferentes tipos de aeronaves con distintas alturas de puerta de carga
- Sustitución de accionamientos de elevación hidráulicos por soluciones electromecánicas en aplicaciones técnicamente adecuadas
Cuatro actuadores de ZIMM compensan las irregularidades del terreno en los puntos de apoyo y llevan el vehículo a la posición horizontal. Solo después se desplaza el radar a la posición de servicio.
Transporter | Accionamiento de la cubierta de rodillos con sistema de rodillos
Un transporter recibe contenedores y palés procedentes del loader y debe transferirlos a su cubierta de rodillos mediante rodillos accionados. En la normativa se denomina vehículo de transferencia para contenedores y palés. La rotación se desvía 90° mediante reenvíos angulares ZK de ZIMM y se transmite a los segmentos de rodillos. En la versión con sistema de rodillos, los segmentos de rodillos están dispuestos en dos líneas de accionamiento. En cada línea de accionamiento, un motor acciona cuatro segmentos de rodillos mediante reenvíos angulares ZK de ZIMM, ejes de transmisión y acoplamientos. Los dos motores son controlados por el sistema de control del vehículo. A los ocho reenvíos angulares ZK del sistema de rodillos se añaden, procedentes del sistema modular de ZIMM, seis ejes de transmisión VWZ, ocho acoplamientos KUZ y dos motores con brida de motor. Los segmentos de rodillos, la cubierta de rodillos, el sistema de guiado, el bloqueo, la sensórica y el aseguramiento de la unidad de carga se diseñan e integran dentro del sistema global del vehículo.
Ventajas
- Reenvío del movimiento a 90° y transmisión de par en cada segmento de rodillos
- Accionamiento conjunto de cuatro segmentos de rodillos mediante un único motor
- Sincronización de los cuatro segmentos de rodillos de una línea de accionamiento mediante ejes de transmisión
- Reenvíos angulares ZK con un rendimiento de 0,97 y un juego torsional reducido
- Adaptación al número de segmentos de rodillos, al par de salida y a la velocidad de giro
Principio de funcionamiento
- En cada línea de accionamiento, un motor transmite el movimiento de giro al primer reenvío angular ZK a través de una brida de motor
- Tres ejes de transmisión VWZ conectan los cuatro reenvíos angulares ZK de una línea de accionamiento
- Cada reenvío angular ZK desvía el movimiento de giro 90° y lo transmite a un segmento de rodillos mediante un acoplamiento KUZ
- El sistema de control del vehículo coordina el movimiento de las dos líneas de accionamiento
- Los elementos de guiado, bloqueo y seguridad aseguran la unidad de carga sobre la cubierta de rodillos
Escenarios de aplicación
- Transporters autopropulsados para contenedores y palés
- Accionamientos de rodillos con un único motor para varios segmentos de rodillos
- Cubiertas de rodillos con sistema de transferencia de carga
- Transferencia de unidades de carga desde el loader a la cubierta de rodillos
- Sustitución de accionamientos hidráulicos de rodillos por soluciones electromecánicas en aplicaciones técnicamente adecuadas
El ajuste del reflector exige fuerzas de posicionamiento elevadas a velocidades bajas y largos periodos en posición mantenida. La reducción mecánica de un elevador de husillo de ZIMM se adapta a este perfil.
Preguntas frecuentes sobre la tecnología de accionamiento de ZIMM en equipos de apoyo en tierra
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¿Está planificando una aplicación de elevación, posicionamiento, nivelación o accionamiento en equipos de apoyo en tierra? Describa su aplicación e indique, en la medida en que ya estén disponibles, datos sobre la carga o el par, la carrera, la velocidad, el ciclo de funcionamiento, el número de puntos de accionamiento, la situación de montaje y las condiciones ambientales. También puede adjuntar directamente un plano o croquis. Nuestros especialistas en aplicaciones le ayudarán en la selección de elevadores de husillo, actuadores electromecánicos, reenvíos angulares ZK y componentes de sistema adecuados, incluyendo soluciones especiales específicas para cada proyecto.