Sus necesidades - nuestras soluciones | ZIMM

Tecnología de accionamiento ZIMM para grúas STS y grúas portacontenedores | Bloquear, posicionar, ajustar y tensar

Tareas de movimiento:Bloqueo · Posicionamiento · Ajuste · Tensado
Grupos de productos:Actuadores serie ZA-I · Actuadores serie ZA · Elevadores de husillo serie ZE
Rangos de fuerza de elevación:Elevadores de husillo: 2,5 a 1.000 kN por elevador · Actuadores electromecánicos: 25 a 200 kN
Ejemplos de aplicación:Bloqueo del tren de rodaje en grúas pórtico · Funciones de bloqueo y ajuste en el spreader · Sistemas de tensado de cables en el backreach
Áreas de aplicación:Grúas ship-to-shore · Grúas portacontenedores y grúas pórtico · Spreaders · Terminales de contenedores · Equipamiento portuario
Condiciones de servicio:Instalación a la intemperie · Atmósfera salina · Temperaturas variables · Servicio a varios turnos y continuo
Tipos de proyecto:Nueva concepción OEM · Retrofit · Sustitución de accionamientos hidráulicos
Gestión de calidad:ISO 9001:2015 · Requisitos de especificaciones de grúa y de terminal según cada proyecto

Las grúas ship‑to‑shore (STS) y las grúas portacontenedores deben ejecutar con total fiabilidad funciones de bloqueo, posicionamiento, ajuste y tensado durante la operación en terminal. Para ello son clave una mecánica robusta, interfaces claras y movimientos reproducibles, que permitan el funcionamiento sin interferencias de los distintos modos de desplazamiento, las funciones del spreader y los sistemas guiados por cable, así como una integración clara en la lógica de control de la grúa.

ZIMM ofrece para este tipo de aplicaciones un sistema modular de soluciones: los actuadores electromecánicos de las series ZA‑I y ZA, junto con los elevadores de husillo, se encargan de los movimientos lineales necesarios para bloquear, posicionar, ajustar y tensar. De este modo se obtienen soluciones robustas y duraderas para grúas STS, grúas portacontenedores, equipamiento portuario y proyectos de retrofit, donde la funcionalidad, la capacidad de integración y el funcionamiento continuo son prioritarios. En el sistema modular ZIMM, los actuadores electromecánicos y los elevadores de husillo pueden combinarse con husillos, motores, ejes de conexión, acoplamientos y componentes de montaje adecuados. El dimensionamiento depende de la fuerza de accionamiento o de elevación, la carrera, la velocidad, el ciclo de trabajo, el número de puntos de accionamiento, la situación de montaje, las condiciones ambientales y el concepto de seguridad de la instalación completa.

ZIMM GmbH desarrolla y fabrica elevadores de husillo, reenvíos angulares, actuadores electromecánicos y componentes accesorios adecuados para tareas industriales de elevación, posicionamiento y accionamiento en su sede de Millenniumpark 3, 6890 Lustenau, Austria.

Serie ZA‑I | Actuadores | STS y grúas portacontenedores | ZIMM
Husillo con rosca trapezoidal o de bolas
Bridas y componentes estandarizados
Protección contra la corrosión de fábrica
Cojinetes de deslizamiento y pivote integrados
Engranaje sellado
Lubricación sin tiempos de parada
Configuración flexible del accionamiento

Serie ZA‑I | Actuadores

Los actuadores de la serie ZA-I de ZIMM son accionamientos lineales electromecánicos coaxiales para movimientos de bloqueo, posicionamiento y ajuste. El motor, el reductor y el husillo están dispuestos en un eje común. Este diseño coaxial mantiene el accionamiento esbelto y permite el montaje incluso cuando el espacio disponible es reducido.

Disponible en cuatro tamaños de 25 a 200 kN, opcionalmente con engranaje planetario de una o dos etapas o como accionamiento directo, adaptado al ciclo de trabajo y a la configuración del sistema. El husillo integrado en la carcasa está protegido frente a suciedad, polvo y agua. Las bridas, cabezas de rótula, soportes y finales de carrera adecuados proceden del sistema modular ZIMM.

Serie ZA | Actuadores | STS y grúas portacontenedores | ZIMM
Husillo con rosca trapezoidal o de bolas
Engranajes de alto rendimiento
Bridas y componentes estandarizados
Protección contra la corrosión de fábrica
Cojinetes de deslizamiento y pivote integrados
Engranaje sellado
Lubricación sin tiempos de parada
Preparado para diferentes posiciones de montaje

Serie ZA | Actuadores

Los actuadores de la serie ZA de ZIMM son accionamientos lineales electromecánicos para elevar, descender, bloquear, inclinar, posicionar y regular cargas. El motor se acopla lateralmente mediante brida; la serie ZA trabaja sin fluido hidráulico y, frente a las soluciones hidráulicas, es más eficiente energéticamente y requiere menos mantenimiento.

Disponible en cuatro tamaños de 25 a 200 kN, opcionalmente con accionamiento de husillo trapezoidal o de husillo de bolas. El husillo integrado en la carcasa y el engranaje sellado protegen frente a suciedad, polvo y agua; son posibles altas clases de protección IP. Las bridas, cabezas de rótula, soportes y finales de carrera adecuados proceden del sistema modular ZIMM.

Serie ZA | Actuadores

Los actuadores de la serie ZA de ZIMM son accionamientos lineales electromecánicos para elevar, descender, bloquear, inclinar, posicionar y regular cargas. El motor se acopla lateralmente mediante brida; la serie ZA trabaja sin fluido hidráulico y, frente a las soluciones hidráulicas, es más eficiente energéticamente y requiere menos mantenimiento.

Disponible en cuatro tamaños de 25 a 200 kN, opcionalmente con accionamiento de husillo trapezoidal o de husillo de bolas. El husillo integrado en la carcasa y el engranaje sellado protegen frente a suciedad, polvo y agua; son posibles altas clases de protección IP. Las bridas, cabezas de rótula, soportes y finales de carrera adecuados proceden del sistema modular ZIMM.

Serie ZE | Elevadores de husillo | STS y grúas portacontenedores | ZIMM
Husillo con rosca trapezoidal o de bolas
Engranajes de alto rendimiento
Bridas y componentes estandarizados
Protección contra la corrosión de fábrica
Cojinetes de deslizamiento y pivote integrados
Engranaje sellado
Lubricación sin tiempos de parada
Preparado para diferentes posiciones de montaje

Serie ZE | Elevadores de husillo

Los elevadores de husillo de la serie ZE de ZIMM transforman un movimiento giratorio de entrada en un movimiento lineal de elevación o de regulación, para tareas de elevación, posicionamiento, regulación y tensado.

Disponibles en 13 tamaños de 5 a 1.000 kN, opcionalmente con accionamiento de husillo trapezoidal o de husillo de bolas y con husillo rotativo (R) o husillo de traslación (S). La mayor cantidad de lubricante mejora la disipación del calor y permite ciclos de trabajo elevados. Mediante ejes de conexión, acoplamientos y reenvíos angulares, varios elevadores ZE pueden combinarse en sistemas multihusillo acoplados mecánicamente con elevación sincronizada. Los componentes de montaje adecuados proceden del sistema modular ZIMM.

Tareas de movimiento habituales en el entorno de grúas STS y grúas portacontenedores

Safe‑Lock | Bloqueo del tren de rodaje en grúas pórtico

Las grúas pórtico deben poder alternar, según el modo de operación, entre desplazamiento longitudinal, desplazamiento transversal, modo de giro y modo de estacionamiento. Para ello, los componentes del tren de rodaje se giran hacia distintas posiciones y posteriormente se bloquean de forma segura. El sistema de bloqueo debe permitir seleccionar la posición deseada y mantenerla estable bajo carga. Al mismo tiempo, el movimiento de subida y bajada del bulón de seguridad debe controlarse con total fiabilidad.

Ventajas

  • Movimiento de bloqueo claramente definido para modos de desplazamiento controlables
  • Posiciones reproducibles del bulón para un bloqueo fiable de la posición del tren de rodaje
  • Solución electromecánica robusta con lógica clara de posiciones finales
  • Fácil integración en el sistema de control de la grúa y en la lógica del tren de rodaje

Principio de funcionamiento

  • Un actuador electromecánico de la serie ZA‑I acciona el mecanismo del bulón de seguridad
  • El mecanismo motorizado desbloquea o bloquea el bulón en función de la posición seleccionada del tren de rodaje
  • La supervisión de posiciones finales controla el recorrido del bulón
  • Tras el giro, el bulón encaja de forma controlada en la nueva posición

Escenarios de aplicación

  • Cambio entre modo de desplazamiento longitudinal y transversal
  • Función de bloqueo en modo de giro
  • Bloqueo de posiciones definidas de estacionamiento
  • Lógica del tren de rodaje en grúas pórtico, tanto en aplicaciones OEM como de retrofit

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Las grúas pórtico alternan entre desplazamiento longitudinal, desplazamiento transversal, modo de giro y modo de estacionamiento. Para ello, los componentes del tren de rodaje deben girarse de forma controlada y bloquearse de manera fiable.

Spreader | Accionamiento de funciones de bloqueo y ajuste

En el spreader, las funciones de bloqueo y ajuste deben accionarse con precisión y de manera mecánicamente clara. Especialmente en la operación intermodal, son decisivos unos movimientos reproducibles y una integración completa en la solución de grúa. El sistema de gestión de la grúa debe poder acceder en todo momento a cada una de las funciones.

Ventajas

  • Movimiento electromecánico preciso para funciones de bloqueo y ajuste
  • Integración completa en sistemas de gestión y control de grúas
  • Alta claridad funcional gracias al acoplamiento mecánico directo
  • Adecuado para secuencias de movimiento claramente definidas con altas exigencias de integración

Principio de funcionamiento

  • Los actuadores electromecánicos de la serie ZA realizan el movimiento de ajuste
  • Los elementos funcionales opuestos pueden acoplarse mecánicamente mediante un eje común
  • De este modo, los movimientos se transmiten y sincronizan de forma controlada
  • El diseño mecánico del conjunto favorece una lógica de funcionamiento clara y comprensible

Escenarios de aplicación

  • Funciones del spreader en la manipulación de contenedores
  • Operación intermodal con altas exigencias de control del movimiento
  • Soluciones de grúa totalmente integradas a nivel eléctrico y mecánico
  • Retrofit o nuevo diseño de funciones de bloqueo y ajuste

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En el spreader, las funciones de bloqueo y ajuste deben accionarse con precisión y de manera mecánicamente clara. Especialmente en la operación intermodal, los movimientos reproducibles son decisivos.

Backreach | Mantenimiento de la tensión del cable en grúas portacontenedores

En la zona del lado tierra de la grúa portacontenedores, la tensión del cable debe mantenerse constante para evitar la formación de cable flojo y garantizar una guía estable y precisa del carro. Al mismo tiempo, se busca reducir las oscilaciones y lograr un guiado limpio del cable con menor desgaste. La función de tensado contribuye así a la seguridad operativa, la calidad de guiado y la reducción de las tareas de mantenimiento.

Ventajas

  • Tensión de cable constante
  • Reducción del cable flojo y de los efectos debidos a oscilaciones
  • Guiado y posicionamiento más precisos del carro
  • Menor desgaste gracias a un guiado del cable más limpio y a menos cambios de flexión

Principio de funcionamiento

  • Los elevadores de husillo generan el movimiento lineal de tensado
  • El sistema de tensado mantiene los cables del backreach bajo una precarga controlada
  • De este modo, el guiado del cable y el nivel de tensión pueden ajustarse de forma reproducible
  • Menos cambios de flexión favorecen una mayor vida útil del cable y un funcionamiento más estable

Escenarios de aplicación

  • Sistemas de tensado de cables de backreach en grúas portacontenedores
  • Retrofit de soluciones de tensado existentes
  • Aplicaciones de grúa con foco en la vida útil del cable y en un guiado limpio
  • Sistemas en los que la reducción de oscilaciones y el guiado preciso del carro son factores clave

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En la zona del lado tierra de la grúa portacontenedores, la tensión del cable debe mantenerse constante para evitar la formación de cable flojo y guiar el carro de forma estable.

Los actuadores electromecánicos y los elevadores de husillo de ZIMM pueden emplearse cuando bulones, componentes, elementos funcionales o sistemas de tensado de cables deben bloquearse, posicionarse, ajustarse o tensarse de forma controlada. ZIMM suministra los componentes de accionamiento, así como la tecnología de motores, la tecnología de conexión y los componentes de montaje del sistema modular, no la instalación completa. La grúa, el tren de rodaje, el spreader y el sistema de tensado los construye el fabricante de la grúa, del spreader o de la instalación correspondiente; ZIMM presta apoyo en la selección y el dimensionamiento de la tecnología de accionamiento y facilita datos CAD para el diseño.

La protección contra la corrosión, la ejecución de las juntas y el grado de protección se definen conforme a las condiciones reales de servicio y del entorno. En los actuadores electromecánicos, el husillo alojado en la carcasa queda protegido frente a suciedad, polvo y agua; en función de la versión y de la configuración del sistema son posibles altas clases de protección IP. En los elevadores de husillo, los tubos de protección, los fuelles, los rascadores y la protección superficial se acuerdan para cada proyecto. Son determinantes la categoría de corrosividad indicada por el fabricante de la grúa o por el operador y los límites de temperatura en el lugar de montaje.

El accionamiento electromecánico no se dimensiona por presión, sino por fuerza, recorrido, velocidad y ciclo de trabajo. Por ello deben aclararse la necesidad real de fuerza, incluidas las fuerzas de arranque y las fuerzas perturbadoras, la carrera útil, el número de ciclos, los puntos de anclaje existentes, así como la potencia eléctrica disponible y el espacio para el motor y la técnica de conexión. Dentro del eje de accionamiento ZIMM se eliminan el fluido hidráulico, las conducciones y el riesgo de fugas. Las posiciones finales y la posición se comunican al control de la grúa mediante finales de carrera o sensores.

Además de la fuerza y la carrera, el ciclo de trabajo, los ciclos por hora y el calentamiento resultante son determinantes para la selección de serie, tamaño, husillo y motor. Los husillos de bolas resultan adecuados con un elevado número de ciclos y alto rendimiento; los husillos trapezoidales, con menor frecuencia de desplazamiento y condiciones de servicio robustas. Para la evaluación se requieren el espectro de cargas real y la secuencia de movimiento prevista, no solo la carga máxima.

Los accionamientos se controlan eléctricamente a través del motor; los finales de carrera, la sensórica de posición y las señales de retorno pueden ampliarse conforme a la arquitectura de control. De este modo, las posiciones finales, las posiciones intermedias y los estados funcionales pueden representarse en la lógica superior de la grúa. La selección de sensórica, tipos de señal y alcance de la supervisión se realiza conjuntamente con el concepto de control de la instalación completa.

El mantenimiento depende de la serie, del husillo, del espectro de cargas y de las condiciones ambientales. Se prevén esencialmente el control y la relubricación conforme al manual de instrucciones, la inspección visual de juntas y elementos de protección, así como, en el caso de husillos trapezoidales, la comprobación del desgaste de la tuerca portante. Los intervalos de mantenimiento se establecen a partir de los datos reales de servicio y se incorporan al concepto de mantenimiento de la instalación.

Para el dimensionamiento técnico se requiere en particular la siguiente información:

  • Tarea de movimiento (bloquear, posicionar, ajustar, tensar)
  • Fuerza de accionamiento, de elevación o de tensado necesaria
  • Carrera y velocidad
  • Ciclo de trabajo o ciclos por hora
  • Número de puntos de accionamiento
  • Situación de montaje, posición de montaje y espacio disponible
  • Condiciones ambientales

Además, se requieren datos sobre la distribución de cargas, el control, la sensórica y los requisitos de seguridad. Un plano o croquis de la situación de montaje facilita la evaluación técnica.

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¿Está planificando una función de bloqueo, posicionamiento, ajuste o tensado en el entorno de grúas STS o grúas portacontenedores? Envíenos un breve resumen de la tarea técnica junto con los principales parámetros, como carga, carrera, situación de montaje, secuencia de movimiento y requisitos de control. ZIMM le acompaña en la selección de actuadores electromecánicos de las series ZA‑I y ZA, así como de elevadores de husillo, para tareas de movimiento en aplicaciones OEM y de retrofit.

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