SUS NECESIDADES – NUESTRAS SOLUCIONES
ZIMM tecnología de accionamiento para intralogística | Elevar, posicionar y ajustar
| Tareas de movimiento: | Elevación · Posicionamiento · Ajuste · Giro · Desviación |
| Grupos de productos: | Elevadores de husillo · Actuadores electromecánicos · Reenvíos angulares ZK |
| Rangos de fuerza de elevación: | Elevadores de husillo: 2,5 a 1.000 kN por elevador · Actuadores electromecánicos: 25 a 200 kN |
| Ejemplos de aplicación: | | Ajuste de cintas transportadoras · Módulos superiores para AGV/FTS · Mesas giratorias en líneas de transporte de cajas |
| Áreas de aplicación: | Sistemas de transporte · Estaciones de transferencia · Módulos AGV/FTS · Sistemas de clasificación y desvío · Líneas de embalaje |
| Tipos de proyecto: | Nuevo diseño OEM · Retrofit |
En la intralogística, los flujos de material deben supervisarse continuamente, ajustarse y mantenerse eficientes. Son decisivos unas transferencias estables, posiciones reproducibles y una mecánica robusta, para que los procesos cíclicos funcionen de forma fiable y el esfuerzo de coordinación se mantenga bajo.
Para ello, ZIMM ofrece un sistema modular: los actuadores electromecánicos y los elevadores de husillo generan —incluidos los accesorios correspondientes— el movimiento lineal preciso para elevar, posicionar y ajustar cargas en la tecnología de transporte y en módulos de maquinaria. Los reenvíos angulares ZK se encargan de la transmisión de fuerza y de la desviación de 90°, cuando los accionamientos deben disponerse de forma compacta e integrarse correctamente. En el sistema modular ZIMM, los elevadores de husillo, los actuadores electromecánicos y los reenvíos angulares ZK pueden combinarse con husillos, motores, ejes de conexión, acoplamientos y accesorios adecuados. De este modo se obtienen sistemas de accionamiento coordinados para sistemas de transporte, estaciones de transferencia y módulos de maquinaria. El dimensionamiento se basa en la carga, la carrera o el recorrido de ajuste, la velocidad, el factor de servicio, el número de puntos de accionamiento, la situación de montaje, las condiciones ambientales y el concepto de seguridad de la instalación completa.
ZIMM GmbH desarrolla y fabrica elevadores de husillo, reenvíos angulares, actuadores electromecánicos y componentes accesorios adecuados para tareas industriales de elevación, posicionamiento y accionamiento en su sede de Millenniumpark 3, 6890 Lustenau, Austria.
Actuadores electromecánicos
Los actuadores electromecánicos de ZIMM generan movimientos lineales controlados para elevar, bajar, posicionar y ajustar componentes o cargas. Según la versión y el dimensionamiento del sistema, están disponibles para fuerzas de elevación de 25 a 200 kN.
En la tecnología ferroviaria, son adecuados, entre otras cosas, para movimientos de inclinación, ajuste, apertura y cierre. El husillo alojado en la carcasa y el reductor sellado favorecen su uso en entornos exigentes. El grado de protección, la protección anticorrosiva y la ejecución de las juntas se definen conforme a las condiciones reales de funcionamiento y ambientales. Bridas, rótulas, apoyos, finales de carrera y otros componentes de montaje adecuados facilitan la integración mecánica y de control.
Varios actuadores se pueden mover de forma conjunta por dos vías. Un acoplamiento mecánico mediante ejes de transmisión (o tecnología de conexiones) obliga a realizar el mismo movimiento axial en todos los puntos de accionamiento acoplados, siempre que la relación de transmisión y el paso del husillo sean idénticos; por lo tanto, el sincronismo queda definido cinemáticamente y no depende del sistema de control. En el caso de puntos de accionamiento con motores independientes, es posible realizar diferentes movimientos axiales; en este escenario, el sincronismo se establece mediante el sistema de control y los sensores de posición, debiendo ser monitorizado de forma continua. Ambas variantes se pueden combinar dentro de una misma instalación.
Reenvíos angulares ZK
Los reenvíos angulares ZK ZIMM desvían 90° un movimiento giratorio de entrada y transmiten el par a uno o dos ejes de salida. Están disponibles cuatro tamaños con pares de salida de 18 a 200 Nm y las relaciones 1:1, 2:1 y 3:1.
El tamaño y la relación se seleccionan en función del par de salida requerido, de la velocidad de entrada, de las fuerzas axiales y radiales en los ejes, de la posición de montaje y del modo de servicio. La forma constructiva y la versión resultan del número y la posición de los ejes de salida necesarios, así como del tipo de unión del eje. Están disponibles las formas constructivas 1.1, 1.2 y 1.3 así como las versiones WE-FN y HW-FN.
Para los reenvíos angulares ZK están disponibles los componentes adecuados: ejes de conexión VWZ, rodamientos pedestal STL, extensiones de eje WZ, acoplamientos KUZ y motores trifásicos AC. La integración en la instalación completa, la alineación y el apoyo de los ejes, así como el concepto de seguridad superior, se definen dentro de la instalación correspondiente.
Nuestra experiencia en el sector incluye
Ajuste de cintas transportadoras | Transiciones estables y precisas
En intralogística, las cintas transportadoras deben reajustarse con frecuencia para garantizar transiciones limpias y un guiado estable de la banda. ZIMM ofrece actuadores electromecánicos como una base robusta: ajuste y posicionamiento precisos en un espacio de montaje compacto. Así se pueden configurar de forma reproducible la altura de la banda, la guía lateral y el ángulo de inclinación, incluso con cargas y ciclos variables.
Ventajas
- Ajustes reproducibles para transiciones estables y un guiado fiable de la banda
- Alta rigidez y precisión de posicionamiento bajo carga
- Integración compacta con interfaces claras hacia el sistema de control
Principio de funcionamiento
- Movimiento rotativo → movimiento lineal mediante actuadores electromecánicos
- Posible sincronización de varios actuadores para evitar desalineaciones
- Dimensionamiento según carrera, carga y factor de servicio (ED) para procesos cíclicos estables
Escenarios de aplicación
- Ajuste en altura de cintas transportadoras en estaciones de transferencia
- Reposición de la guía lateral para un guiado estable del producto
- Posicionamiento de módulos de transferencia y desvío dentro del layout del sistema transportador
Este vídeo muestra cómo pueden ajustarse y posicionarse con precisión las cintas transportadoras en la intralogística. Con actuadores electromecánicos de ZIMM, la altura de la banda, la guía lateral y el ángulo de inclinación pueden ajustarse de forma reproducible.
Módulos superiores para AGV/FTS | Transiciones automatizadas con seguridad
Los vehículos de transporte autónomos (FTS/AGV) permiten flujos de material flexibles; el punto decisivo es una transferencia fiable en las estaciones. Para ello, ZIMM suministra sistemas de elevadores de husillo como una base robusta para los módulos superiores: elevación y posicionamiento precisos en un espacio de montaje compacto. De este modo, la toma de carga, el centrado y el bloqueo en las estaciones de transferencia se realizan de forma reproducible.
Ventajas
- Transiciones reproducibles gracias a posiciones de elevación definidas
- Alta rigidez y capacidad de carga para procesos estables
- Posible configuración como sistema multihusillo (p. ej., sistemas de 4 husillos)
Principio de funcionamiento
- Movimiento rotativo → movimiento lineal mediante elevadores de husillo
- Elevación sincronizada en sistemas multihusillo para evitar desalineaciones
- Dimensionamiento orientado a precisión y eficiencia (opcionalmente también con motores DC según requisitos)
Escenarios de aplicación
- Estaciones de transferencia hacia sistemas de transporte y módulos de transferencia
- Unidades de elevación/posicionamiento para portacargas
- Centrando y bloqueo dentro del módulo superior
¿Cómo pueden implementarse de forma reproducible y estable las transferencias en estaciones dentro de aplicaciones AGV/FTS? Este vídeo muestra cómo los sistemas de elevadores de husillo de ZIMM permiten una elevación, un posicionamiento y un centrado precisos en el módulo superior. Para soluciones compactas y de alta capacidad de carga en estaciones de transferencia y módulos de transferencia.
Mesas giratorias | Redirección fiable de cajas
En las líneas de transporte de cajas, el cambio de dirección es un punto crítico del proceso: solo si la mesa giratoria alcanza su posición de forma reproducible, la transferencia y el transporte posterior se realizan de manera estable. ZIMM apoya los módulos de mesas giratorias con reenvíos angulares ZK como etapa de accionamiento compacta para la transmisión de par y la desviación a 90°. De este modo, las cajas se alinean de forma definida en el cambio de línea y se transfieren con seguridad a la siguiente sección del transportador.
Ventajas
- Posiciones de giro reproducibles para transiciones de cajas sin problemas
- Accionamiento compacto gracias a la desviación integrada de 90°
- Transmisión de par robusta para procesos cíclicos estables
Principio de funcionamiento
- Motor → ZK: transmite el par y desvía el sentido del accionamiento 90°
- Relación de transmisión adaptada al ciclo y al peso de las cajas (velocidad/par)
- Las posiciones finales definen la transferencia hacia la siguiente línea
Escenarios de aplicación
- Cambios de dirección de 90° en líneas de transporte de cajas
- Transferencias a módulos de clasificación o desvío con orientación definida
- Alineación previa a escáneres, básculas o sistemas de etiquetado
En las líneas de transporte de cajas, el cambio de dirección es un punto sensible del ciclo. Este vídeo muestra cómo ZIMM apoya los módulos de mesas giratorias con reenvíos angulares ZK: para posiciones de giro definidas, desviación compacta a 90° y transferencias estables hacia la siguiente sección del transportador.
Preguntas frecuentes sobre la tecnología de accionamiento ZIMM para aplicaciones de intralogística
¿Tiene alguna pregunta?
¿Está planificando un módulo de intralogística o quiere mejorar la fiabilidad de las transferencias? Envíenos brevemente la aplicación, la carga, el recorrido de elevación/ajuste, así como el ciclo o factor de servicio (ED) y la situación de montaje. Le ayudaremos a elegir la solución adecuada entre actuadores electromecánicos, elevadores de husillo o reenvíos angulares ZK.