Un reenvío angular puede acoplarse con etapas planetarias para realizar tanto un cambio de dirección (típicamente 90° mediante el reenvío angular) como una reducción compacta y de alto par mediante la etapa planetaria. El acoplamiento puede realizarse, en esencia, de dos formas principales:
- Reenvío angular antes de la etapa planetaria: Primero se desvía la dirección de giro, después se realiza la reducción. Es ideal cuando el accionamiento entra en ángulo y el lado de salida debe quedar coaxial.
- Etapa planetaria antes del reenvío angular: Primero se realiza la reducción, después el cambio de dirección. Es útil con accionamientos de alta velocidad.
Ambas etapas pueden integrarse también en una misma carcasa, por ejemplo en robótica o en accionamientos de vehículos. Es fundamental una coordinación mecánica precisa para controlar correctamente fuerzas, apoyos y juego.
