Se utilizan distintas formas de dentado:
- Dentado recto: Ejecución estándar probada
- Dentado helicoidal (espiral): Marcha especialmente silenciosa y precisa
- Dentado hipoidal: Alta relación de transmisión con ejes descentrados
Para aplicaciones silenciosas y de alta precisión se prefieren las versiones con dentado helicoidal.




