ZIMM distingue:
- Acoplamientos rígidos: Acoplamientos de manguito, de brida
- Acoplamientos torsionalmente rígidos y compensadores de ángulo: Acoplamientos de fuelle metálico
- Acoplamientos flexibles: Acoplamientos de elastómero, acoplamientos dentados
- Acoplamientos de seguridad: Contra sobrecarga
- Formas especiales: Acoplamientos magnéticos y de fluido




