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Un reenvío angular puede acoplarse con etapas planetarias para realizar tanto un cambio de dirección (típicamente 90° mediante el reenvío angular) como una reducción compacta y de alto par mediante la etapa planetaria. El acoplamiento puede realizarse, en esencia, de dos formas principales:
Ambas etapas pueden integrarse también en una misma carcasa, por ejemplo en robótica o en accionamientos de vehículos. Es fundamental una coordinación mecánica precisa para controlar correctamente fuerzas, apoyos y juego.
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